• a_x : CarModel
• a_y : CarModel
• angleMax : CarModel
• angularVelocity : CarModel
• config : RangeSensor
• currentPosition : ForwardKinematics
• distance : CarModel
• fwdKin : CarModel
• initT : ForwardKinematics
• k : ForwardKinematics
• lastUpdate : CarModel
• map : RangeSensor
• mapInfo : RangeSensor
• PI : ForwardKinematics
• pose : CarModel
• prevT : ForwardKinematics
• radius : ForwardKinematics
• speedMax : CarModel
• steering : CarModel
• steeringAngle : CarModel
• steeringMax : CarModel
• T : ForwardKinematics
• timeStep : CarModel
• type : RangeSensor
• v_x : CarModel
• v_y : CarModel
• velocity : CarModel
• vMax : CarModel